蝸?輪?蝸桿減?速?機?扭?力?計?算?與?使?用

蝸?輪?蝸桿減?速?機是98%常見的一種減速機，在結構和傳動比上都有很大優勢，特別是在某些條件下能使用自鎖功能，因此很受廣大使用者的青睞。蝸輪蝸桿減速機常見的問題有四種，分別是減速機的發熱和漏油、減速機的蝸輪磨損、減速機的傳動小斜齒輪磨損和減速機的軸承損壞。  

1、減速機的發熱和漏油，蝸輪蝸桿減速機在設計時出于提高運行效率的目的，所采用的蝸輪都以有色金屬作為主要材料，蝸桿多使用硬質鋼材，因此在滑動摩擦傳動的運行過程中，蝸輪蝸桿減速機就會產生較大的熱量，提高減速機的溫度。蝸輪蝸桿減速機的溫度升高，會導致減速機內的各個零配件因熱脹系數不同而產生配合上的差異，形成配合面間隙。減速機所使用的潤滑油等油液，也會在高溫的作用下變稀或變質，形成泄漏或潤滑失效。蝸輪蝸桿減速機防止溫度升高的辦法是合理搭配蝸輪蝸桿的材質，避免過度摩擦的出現，同時注意嚙合磨擦面的表面質量，并選擇適合的潤滑油。減速機降溫的另外一個直接辦法是加裝降溫裝置或降低使用環境的溫度。  

2、減速機的蝸輪磨損，蝸輪蝸桿減速機的蝸輪一般使用錫青銅作為主要材料，蝸桿則采用硬質鋼材，蝸輪和蝸桿在減速機運行過程中不停產生摩擦，材質較軟的蝸輪就會因為蝸桿的作用而產生磨損。蝸輪蝸桿減速機的磨損速度很慢，通常不會降低減速機的使用壽命，如果有磨損速度較快的情況，則要考慮減速機的蝸輪蝸桿減速機的選型、運行、材質搭配和潤滑是否存在問題。

3、減速機的傳動小斜齒輪磨損，蝸輪蝸桿減速機在潤滑效果較差時會出現傳動小斜齒輪磨損的問題，這個時候應當主要檢查潤滑油的油量，潤滑油油量如果較低，減速機在停止運轉后，齒輪上的潤滑油流失而使得齒輪無法獲得應有的潤滑保護而出現損壞。  

4、減速機蝸桿軸承損壞，蝸輪蝸桿減速機的蝸桿軸承損壞主要表現為軸承的生銹、腐蝕等，發生這一問題的主要原因是減速向內的齒輪潤滑不足，或是齒輪油被乳化而產生的潤滑失效。蝸輪蝸桿減速機在停止運行后，齒輪油會因為冷卻產生的冷凝水產生乳化。

減速機扭矩的計算公式：  

減速機扭矩=9550×電機功率×速比×使用效率/電機輸入轉數    

計算公式是 T=9549 * P *I*η/ n 。      

P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW），分母 是額定轉  速 n 單位是轉每分 (r/min) 額定轉數一般4p的電機為1500轉（但由于制造工藝問題國內電機達不到1500轉，一般計算時取1450）。

以上公式是減速機的輸出扭矩，但是選擇電機，要選擇減速器承載能力相匹配的電機功率才行，不同速比應選擇不同功率的電機，功率過大，會降低減速機的壽命。